0K时，=1，系统处于临界阻尼状态；Р1.4 假设可调电位器RX=25K时，=2，系统处于过阻尼状态。Р2．值一定时，图2-4中取R=100K，RX=250K(此时=0.2)。系统输入一单位阶跃信号，在以下几种情况下，用“THBDC-2〞软件观测并记录不同值时的实验曲线。Р2.1 假设取C=10uF时，Р2.2 假设取C=0.1uF〔将U7、U9电路单元改为U10、U13〕时，РР六、实验结果与分析Р1、РРРРC=1uF，R=100K，=10Р1.1 RX=250K，实验结果РР=0.2，系统处于欠阻尼状态Р此时开环增益=25Р时间常数=0.25，=0.1Р最大超调量理论值53% 实验值Р调整时间1.5s РРРР1.2 RX=70.7K时РР=0.707，系统处于欠阻尼状态，Р此时开环增益=7.07Р时间常数=0.0707，=0.1Р最大超调量理论值4.3% 实验值Р调整时间0.42s РР1.3 假设可调电位器RX=50K时，=1，系统处于临界阻尼状态РРРР此时开环增益=5Р时间常数=0.05，=0.1Р超调量为零Р调整时间0.7s РР1.4 假设可调电位器RX=25K时，=2，系统处于过阻尼状态РРРРР此时开环增益=2.5Р时间常数=0.025，=0.1Р超调量为零Р调整时间1.35s РР分析结果：随着开环增益K减小，时间常数T1减小，T2不变， 使得增大，超调量不断减小，响应时间也不断变短，响应速度变快。РР2、R=100K，RX=250K，=0.2Р2.1 C=10uF，РР=1РРР此时开环增益=2.5Р时间常数=2.5，=1Р最大超调量理论值53% 实验值Р调整时间15s РР2.2 C=0.1uF，РР=100Р此时开环增益=250Р时间常数=0.025，=0.01Р最大超调量理论值4.3% 实验值Р调整时间0.15s
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