轮为导向轮,后右轮为从动轮,后左轮为驱动轮。小车的采用单轮驱动,后左轮是驱动轮直接与传动轴相连安装,且使用D字型孔与部分是D字型的轴配合,确保不会空转。后右轮则是从动轮则是需要安装轴承,来保证始终保持从动,来实现单轮差速。前轮是导向轮,当正弦机构动作时,它使转向轮按规定的角度摆动,从而保证小车在一定的周期内行走S型轨迹。图2-2小车正弦机构示意图为了减少小车的质量,从动轮和驱动轮都在保证性能的前提下,尽可能的减少体积,做了大面积的镂空。图2-3小车车轮平面图2.2原动机构原动机构实际上是将重块竖直下落的重力势能转化为机械能的机构,它的作用是为无碳小车提供所有的能量来源。同时原动机构需要满足一些设计要求:(1)保持平衡,在重块下落和小车转向时,不会因为重物的惯性而失稳或翻倒,(2)机构设计简便,由于小车的空间不足,无法使用过于繁杂的机构,所以机构需要简便牢固,能量转换效率高。为了兼顾效率、简易与经济,决定采用线轮结构。重块上系有尼龙线,重块在下落时,拉动尼龙线,尼龙线通过定滑轮将动力传递到安装在主动轴上的绕线轴上,带动主动轴旋转,从而为小车提供动力来源。图2-4原动机构三维图在图,原动机构的顶端为以亚克力为材料的圆形定滑轮支撑架,定滑轮支撑架上安装有定滑轮,用于传递有重物下落所产生的动力。定滑轮支撑架下连接着是三根直径为6mm,长为60mm的碳纤维棒,三根碳纤维棒安装在底部支撑架上,用于支撑定滑轮固定架和重物,保证重物下落时,小车的稳定,维持车体的平衡。由于原动机构的主要材料为亚克力和碳纤维棒,尽可以减少整个原动机构的质量,同时采用可线轮结构,使得原动机构的结构十分的简洁,同时保证了原动机构运行时的稳定性。2.3传动机构传动机构的作用是把动能和运动传递到转向机构和驱动轮上,使小车精确地行驶在设计的轨道且行走出最远的轨迹。所以传动机构必需传动效率高、传动稳定、机构简单重量轻等。
全文预览
