)吸扫式扫路车:该种扫路车一般为“盘扫+吸盘”结合的方式,也有的是“盘扫+滚扫+吸盘”结合的方式[6]。根据设计要求,本设计选择纯吸式扫路车,则清扫装置的功能分配如下图图2.1落叶清扫机工作原理图二、机构的对比选择查阅参考文献[4]中相关机构1.刮叶机构的确定方案一:图2.2八杆平面机构刮叶部分采用八杆平面机构,通过刮叶滑块的上下浮动将过滤网上的落叶挂下,使风机提供正常吸力工作。机构分析:八杆平面机构可以实现刮落叶的目的,可实现刮叶滑块的上下移动,但是此机构只能是一半的通风机口保持在正常工作水平,不能很好的综合利用有限的资源。此机构的另一不足之处在于运动的稳定性较差,而且要在箱体内实现这种运动占用箱体内部有限的空间,对箱体内部有限空间布局产生影响。方案二:图2.3旋转拨叉机构旋转拨叉机构是将带有孔的叶轮不断旋转将落叶控制在拨叉一侧,有风机提供动力,利用拨叉叶轮的孔的闭合与开放来控制落叶的升降进而将落叶送入旋转定时拨叉机构。机构分析:旋转拨叉机构的旋转轴外接皮带轮,有皮带轮带动旋转拨叉的旋转轴运动。旋转轴的运动带动旋转拨叉的转动,风机通过旋转拨叉的孔隙来提供动力吸附落叶。随着旋转叶轮的不断转动,吸入的落叶不断反复堆积,当叶轮运动到下方时,孔隙堵塞,粘附在叶轮上的落叶降落,落叶降落又提供新的吸力,如此不断反复运行,故选择旋转拨叉机构。2.拨叉定时机构的确定图2.4拨叉定时机构由于在落叶挤压之前,落叶需要统一存放于落叶收集箱,等落叶挤压装置作用完成以后方便在挤压过程中收集足够的落叶进行下一次的挤压成块,故需设计一个定时开放的门,等到一定时间就开放。在此有二种方案,上图不带孔拨叉为方案一。方案一机构分析:拨叉定时机构旋转轴外接皮带轮传动,由皮带轮带动旋转轴,旋转轴带动旋转叶片运动。一个旋转叶片每旋转一周挤压箱运动挤压二次,旋转叶轮在此期间充当了定时开关门的作用。且运动协调稳定性好。
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