构,被广泛地使用在各种机器、仪表及操纵装置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、碎石机等等,这些机构都有一个共同的特点:其机构都是通过低副连接而成,故此这些机构又称低副机构。根据这一特点,我们定义:若干构件通过低副(转动副或移动副)联接所组成的机构称作连杆机构。连杆机构中各构件的相对运动是平面运动还是空间运动,连杆机构又可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传送动力。平面连杆机构的使用更加广泛,所以主要讨论平面连杆机构。平面连杆机构的类型很多,单从组成机构的杆件数来看就有四杆、五杆和多杆机构。一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。所以平面四杆机构不但结构最简单、应用最广泛,而且只要掌握了四杆机构的有关知识和设计方法,就为进行多杆机构的设计和分析奠定了基础,所以本章我们重点讨论四杆机构。2.2平面连杆机构的类型构件之间都是用转动副联接的平面四杆机构称为铰链四杆机构,如图2.1所示铰链四杆机构是平面机构的最基本的可以实现运动和力转换的连杆机构型也就是说:铰链四杆机构是具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。其它型式的四杆机构都可以看成是在它基础上通过演化而来的。在此机构中,AD固定不动,称为机架;AB、CD两构件与机架组成转动副,称为连架杆;BC称为连杆。在连架杆中,能作整周回转的构件称为曲柄,而只能在一定角度范围内摆动的构件称为摇杆。图2.1铰链四杆机构因此,根据机构中有无曲柄和有几个曲柄,铰链四杆机构又有三种基本形式:(1)曲柄摇杆机构:两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。当曲柄为原动件时,可将曲柄的连续转动转变为摇杆的往复摆动,如图2.2(a)中的雷达天线机构;反之,当摇杆为原动件时,可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周转动,如图2.2(b)所示的缝纫机踏板。
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