.6具体的设计计算?20Р2.6.1主臂起升高度、吊臂仰角的计算?20Р2.6.2臂架整体受力分析?20Р2.6.3变幅油缸受力分析?24Р2.6.4转台结构受力分析?25Р3 伸缩式吊臂的设计计算?27Р3.1伸缩臂截面参数的确定?27Р3.1.1吊臂截面的选取?27Р3.1.2吊臂截面的具体参数?28Р3.2主臂伸缩机构的设计?29Р3.3主臂机构结构特征?30Р3.4吊臂各节尺寸的确定?31Р3.5变幅油缸的设计计算?33Р3.6基本臂有限元分析?35Р3.6.1有限元模型?35Р3.6.2计算工况?36Р3.6.3结果分析?36Р4 汽车起重机的提升机构设计?39Р4.1起升机构形式的选择?39Р4.2起升机构的零部件选择计算?39Р4.2.1滑轮组倍率?39Р4.2.2钢丝绳的设计计算?39Р4.3卷筒的设计计算?41Р4.4起升机构减速装置的选型计算?47Р4.5制动器的选择?48Р4.6基于AMESim起升机构液压系统仿真研究?48Р4.6.1AMEsim软件简介?48Р4.6.2基于AMEsim系统仿真模型的建立?49Р4.6.3起升机构液压系统仿真结果分析?51Р4.6.4起升机构液压系统改进?54Р5 汽车起重机回转机构设计?59Р5.1回转支承的设计计算?59Р5.1.1回转支承装置分类?59Р5.1.2回转支承装置的受力分析?60Р5.1.3回转支承装置的选型?63Р5.1.4回转支承装置结构尺寸?64Р5.2回转驱动装置的设计计算?65Р5.2.1回转阻力矩的计算?65Р5.2.2驱动装置用液压马达选型?68Р5.3?回转中心距的确定?69Р6 汽车起重机转台设计?70Р6.1转台具体结构设计?71Р6.2转台的有限元分析计算?71Р6.2.1转台有限元模型?71Р6.2.2计算工况?72Р6.2.3计算结果与分析?73Р结论 76Р参考文献 77