平稳。伸缩回路:主要用以改变作业高度以及减小行驶状态下的整体尺寸,以提高机动能力。回转回路:用以改变作业方位。起升和制动回路:是起重机的主要工作机构。液压系统的形式:中小型汽车起重机常采用单泵、串联、开式系统。(5)起重运输车的稳定性校核作业稳定性校核静态稳定性校核1.4本设计的方法本设计将参考随车起重运输车的基本形状,并根据设计要求查找相关资料进行的设计,在设计完整车后,对轴荷进行合理的分配,使之符合使用要求。最后进行整车的性能分析计算。在对各种结构件进行了分析计算后,绘折叠臂式随车起重运输车的整体图及主要部件的零件图。随车起重运输车方案设计与分析2.1随车起重运输车的结构2.1.1随车起重运输车的概念随车起重运输车是指装有随车起重机,能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能,又具有起重机的起吊装卸功能;除能完成本车货物的装卸之外,还能完成车与车之间的货物装卸。2.1.2随车起重运输车的分类根据随车起重运输车的安装位置不同,随车起重运输车可分为前置、中置、后置三种结构形式,其中前置式的起重机安装在汽车驾驶室和车厢之间,多为起重能力小的中、小型随车起重运输车所采用,适用于装卸包装成件的货物和集装箱等。因液压泵安装在汽车前部的发动机处,到起重机液压缸的管道较短,功率损失小,液压传动效率比其他布置形式高,所以本设计采用前置式的起重机。根据起重装置的结构形式分可分为伸缩臂起重式和折臂起重式。图2-1所示为伸缩臂式随车起重运输车整车图,由于起重装置是由液压系统及滑轮组共同组成,因此它结构比较复杂。图2.1伸缩臂式随车起重运输车整车图1-伸缩臂2-吊钩3-回转机构4-卷扬装置5-机架6-支腿7-伸缩臂支架8-起伏液压缸图2.2所示为折叠臂式随车起重运输车整车图。这种起重机无卷扬装置,起吊作业结束后,臂架可折叠成倒三角形横置于驾驶室和车厢之间,本设计采用折臂式。
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