进掏槽、扫落煤岩、悬臂的升降和回转等各项运动的重要作用,同时,回转台也是截割头工作过程中所遇到的复杂多变冲击载荷的主要承受体;行走部包括涨紧轮组、涨紧油缸、定量液压马达、履带链、履带架、减速机、支重轮等零部件,主要用于承担整机的重量,支承和平衡掘进机在工作过程中受到的所有作用力和反作用力,同时完成机器作业过程中的行走和回转动作;液压系统由油缸、马达、操纵台、泵站以及相互联结的油管组成,液压系统主要用于各执行机构的工作,例如行走马达、星轮马达、第一运输机马达、内喷雾泵马达的驱动和截割头上下左右的移动,铲板的升降,后支撑腿的升降,履带和一运的涨紧,还有为锚杆机提供动力接口;后支撑部的组成部分主要1-截割部;2-润滑系统;3-除尘喷雾系统;4-铲板部;5-本体部;6-行走部;7-液压系统;8-电气系统;9-后支撑;10-第一运输机图1.2悬臂式掘进机的总体结构Fig.1.2Theoverallstructureofcantileverroadheader包括后支撑架和后支撑腿,其可以提高工作稳定性,尤其是可以有效的减少甚至避免设备在截割时的振动和横向滑动,同时还可以固定其他零部件例如电控箱和泵站;电气系统主要由电控箱、操作箱、电铃、机车灯、报警仪、急停按钮以及油泵电机、截割电机、二运电机等部件组成,悬臂式掘进机电气系统与液压系统配合操作可以自如的实现整机的各种生产作业,同时其还具有发出警告、显示机器工作情况和故障状态等功能;第一运输机包括前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置和驱动装置,主要用于将装载机构装载起来的物料运输到转载结构中;润滑系统主要分为自动润滑系统和集成润滑系统,其中自动润滑系统包括润滑泵组、油脂滤油器、主分配器、子分配器Ⅰ、子分配器Ⅱ等部件,集成润滑系统主要由两个支重轮分配器组成,润滑系统主要用于减少相接触零部件间的摩擦、冷却摩擦表面、密封、清洗、防锈和减震降噪。
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