其截割减速器设计 4 2.1.2 伸缩机构的确定伸缩机构分为内伸缩式和外伸缩式。内伸缩式的结构具有尺寸小,结构紧凑,伸缩灵活。所以采用内伸缩式的伸缩机构。内伸缩式结构是由保护筒,伸缩内筒,伸缩外筒,花键套,密封座,主轴,轴承,隔套,旋转密封、油封等构成。位于截割头和减速器,通过花键联接使主轴旋转运动,带动截割头旋转,通过油缸伸缩带动伸缩部实现伸缩的机构。 2.1.3 截齿的类性选择截齿类型的时候,应综合考虑煤岩的坚固性、抗截强度、脆性程度、所含夹石层的软硬等因素。一般来说煤质坚硬、节理和层理都不明显、裂隙不发达的煤巷,可选用刀形齿。但因其径向安装,刀体部分承受弯矩较大容易断裂,所以刀体应有较高的强度。对于煤质硬而脆、且含有硬夹石的煤层,应选用镐形齿。这种截齿的强度大、耐磨,而且截割阻力的方向近于截齿的轴线方向,齿身所受弯矩小;齿的固定方法也比较简单。如果合理设计,可使截齿在截割过程中旋转,自磨刀,保持齿尖锐利,减少截割阻力,延长截齿寿命。所以这种截齿在掘进机截割头上使用较多。 2.2 参数确定 2.2.1 悬臂的长度和回转角度的确定根据上文的结构选择,伸缩机构类型采用内伸缩式。(1) 伸缩量。伸缩量要大于或等于截深,考虑伸缩部的结构和机器工作的稳定性,悬臂伸缩量一般为 500~600mm ,设计任务书中给出 500mm ,选取 500mm 。(2) 悬臂长度和摆角通常情况下,巷道的形状和规格确定后,按照巷道和最大高度和上下宽度,结合巷道数据,基本可以确定悬臂的长度和摆角。最大掘高 4.5m ,上摆角?45 1??,下摆角?35 2??,取水平摆角?= ?33 。最大掘宽 5.5m 下,悬臂长为: mm aL3941 550 33 sin /2800 ?????(2-1) 即悬臂长为 3941mm( a 为垂直回转中心 1O 至水平回转中心 2O 的距离,取 650mm) 。
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