机床的伺服系统有开环、半闭环和闭环之分。Р采用直流或交流伺服电机驱动的闭环控制。方案的优点是可以达到很好的机床精度,能补偿机械传动中的各种误差,消除间隙、干扰等对加工精度的影响。但它的结构复杂、技术难度大、调试和维修困难、造价高。Р采用直流或交流伺服电机驱动的开环控制。方案优点结构简单、容易调整;但其系统精度较差,速度有一定的限制。但在速度、精度要求不太高的场合下仍得到应用。Р采用直流或交流伺服电机驱动的半闭环控制是介于开环控制和闭环控制之间的,其性能介于两者之间。由速度调整范围宽、过载能力强,又采用反馈控制,因此性能远优于以步进电机驱动的开环控制,比闭环容易实现。Р由于CB3463-1型车床加工精度要求不太高,但是不能选用开环控制,而闭环系统,调试、安装困难、结构复杂,并且成本较高在本机床上应用也是一种浪费,在此也不采用,本次改造选用半闭环控制即可达到加工精度要求,可满足生产、工艺要求,造价也较低,调试、使用也较为方便,结构简单,安装、维护方便。РCB3463-1型数控车床的重点在于电气改装,机械改装占的比例较之略少。在电气改装时机械改装也同等重要在本次改造主要对刀架进行电气、机械改造。只有在确定必要时,才考虑对主轴箱等其它部分进行适当改装。Р1.转塔刀架的改造Р转塔刀架的改造可以把它的液压部分拆去,换为滚珠丝杠,并且与此同时还要在主轴上安装脉冲发生器。拆除液压部分后由于液压缸在两导轨中间位置对转塔刀架的受力平衡影响较少,但在安装丝杠时要考虑是在刀架外侧安装还是在内侧安装,在外侧安装丝杠时,整个刀架的受力情况发生变化,并且还要对刀架结构进行一定的改造才能达到预定的效果,而这样丝杠在安装后又会与前刀架的导轨发生干涉;如果安装丝杠安装在原液压缸位置时就不会发生这种情况但此时丝杠的防护工作就较困难而且对刀架的整体也得有所改动,而且在安装、调试也较为困难。经过分析,采用以下方法:
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