的基本要求,结构特点,动力源及基本参数的分析,可以得出CK6140回转刀架的设计方案如下:(1)立式简易型;(2)伺服电动机直接驱动;(3)刀尖高为110mm,工位数为4;(4)(外形尺寸为200×200×252(长×宽×高);(5)采用霍尔开关作为信号传输控制元件;(6)转位时刀架需要抬起,高度为5mm。第2章回转刀架的工作原理及过程2.1回转刀架的构成立式数控车床回转刀架由固定部分(刀架基座或下刀体),转动部分(刀架座或上刀体)和驱动电动机三部分组成,并采用了卧轴外露式电动机布局。?2.1.1回转刀架的工作过程本设计回转刀架的工作原理为机械螺母升降转位式。工作过程可分为刀架抬起、刀架转位、刀架定位并压紧等几个步骤,如图3-1所示,其工作过程如下:(1)刀架抬起当数控系统发出换刀指令后,通过接口电路使电机正转,经传动装置2、驱动蜗杆蜗轮机构1、蜗轮带动丝杆螺母机构8逆时针旋转,此时由于齿盘3、4处于啮合状态,在丝杆螺母机构8转动时,使上刀架体产生向上的轴向力将齿盘松开并抬起,直至两定位齿盘3、4脱离啮合状态,从而带动上刀架和齿盘产生“上台”动作。(2)刀架转位当圆套8逆时针转过150°时,齿盘3、4完全脱开,此时销钉准确进入圆套8中的凹槽中,带动刀架体转位。(3)刀架定位当上刀架转到需要到位后(旋转90°、180°或270°),数控装置发出的换刀指令使霍尔开关9中的某一个选通,当磁性板10与被选通的霍尔开关对齐后,霍尔开关反馈信号使电机反转,插销7在弹簧力作用下进入反靠盘5地槽中进行粗定位,上刀架体停止转动,电机继续反转,使其在该位置落下,通过螺母丝杆机构7使上刀架移到齿盘3、4重新啮合,实现精确定位。(4)刀架压紧刀架精确定位后,电机及许反转,夹紧刀架,当两齿盘增加到一定夹紧力时,电机由数控装置停止反转,防止电机不停反转而过载毁坏,从而完成一次换刀过程。图2-1回转刀架
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