ZL20装载机反转连杆机构工作装置设计（含CAD图纸）

以用计算或作图法确定动臂长度。如图: 图(5) 动臂铰点的确定图示根据已知条件可知:转角δ=90 ° 取铲斗离轮胎的距离为△=0.1m ,卸载高度 H=2. 5m 下铰点距离地的高度 h=0. 0921 m 则Φ=arcsin ( h/R )= arcsin (0.921 /0.0921 ) =5.739 ° 又有γ=50 ° γ+Φ=50 ° +5.739 ° =55.739 ° δ=90 ° △=0.1m h=0. 0921 mΦ=5.739 ° γ+Φ=55.739 ° 《 ZL20 装载机铲斗》课程设计计算说明书设计计算过程计算结果刘礼豪 10[ 指导老师:马丽英] L=Rsin 53.739 °=0.921 × sin53.739 °=0.761 m A 1A 2=2. 5-0. 0921 +0.761 =3.1689 m 取∠A 1=90 ° 则β角为 90°-50°-34.261 °=5.739 ° 则L’=A 1A 2/cos 5.739 °=3.1848 m OA 1=3.1848 /2cos45 °=2. 229 m 五、反转斗四连杆机构的设计根据题目的设计要求可得,要求工作装置设计成一反转四连杆机构,此机构的动力学特点是在产掘位置时的传动角大,转斗液压缸以大腔作用,能产生较大的崛起力五. 一、动臂设计要求 1、动臂提升时,收斗角变化不大,在满足最高位置收斗角条件下,加大动臂在下部时收斗角,这样提高装满程度,避免撒料。 2、卸料时,转斗角速度小,易于控制卸料速度,减少卸料冲击。 3、易于实现自动效率,铲斗自顶部降至地面时,无需操纵转斗油缸,铲斗自动回到铲掘位置,简化操作,提高功效图(6) 卸载速度随铲斗转角变化曲线 L=0.761 mA 1A 2=3.1689 mβ=5.739 ° L’=3.1848 mOA 1=2. 229 m工作装置为反转四连杆机构