量生产。双滚轮式波发生器结构简单, 制造方便, 但承载能力低, 适于单件生产。本设计采用凸轮式波发生器。Р本设计的主要性能指标为:传动比80、输入转速2800r/min、输入转矩40Nm。单级传动的传动比为75-500,能够满足传动比要求,且结构建东效率较高,所以本设计采用单级传动。Р综上所述,传动方案采用双滚轮波发生器,钢轮固定,波发生器输入,柔轮输出的单级谐波齿轮传动。Р2.2 传动比的计算及钢轮柔轮的齿数Р以下所有公式与表格均出自《此轮手册》第9篇Р此处已删除Р Р刚轮Р常用的刚轮结构主要有环状和带凸缘的两种。环状刚轮的结构简单,加工方便,制造成本低,故通用性广;带凸缘的刚轮可利用凸缘径向定位,因而安装定位比环状刚轮灵活、方便,但加工略较复杂。刚轮齿宽一般比柔轮齿宽大2~5mm,刚轮齿圈的厚度应保证有一定的径向刚度。环状刚轮和带凸缘的刚轮结构尺寸的推荐值见下表:(mm)Р表2 环状刚轮的结构尺寸РTable 2 Circular drum structure sizeР机型РAРGРQР25Р9Р34Р6Р3.5РM3Р32Р10Р43Р6Р3.5РM3Р40Р11Р51Р6Р4.5РM4Р50Р12Р62Р6Р4.5РM4Р60Р14Р75Р6Р5.5РM5Р80Р18Р100Р6Р6.5РM6Р100Р24Р120Р6Р9РM8Р120Р28Р150Р6Р11РM10Р160Р38Р195Р6Р13РM12Р200Р40Р240Р6Р18РM16Р25Р55Р295Р6Р21РM18Р表3 带凸缘刚轮的结构尺寸РTable 3 Flanged drum structure sizeР机型РbРcРAРGРQР32,40Р8Р2Р12Р50Р44Р38Р6Р3.5Р50Р14Р3Р20Р70Р60Р54Р6Р3.5Р60Р16Р3Р22Р85Р75Р67Р6Р4.5
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