3.固定的内齿轮内齿轮5与机座6联接在一起,固定不动。Р4.内齿轮输出内齿轮8与输出轴制成一整体,把运动输出。Р传动原理简图如图1-4所示,原理简述如下:当电动机带动偏心轴1转动时,由于内齿轮5与机壳6固定不动,迫使行星齿轮4绕内齿轮5做行星运动(既公转又自转)。但由于行星齿轮与内齿轮的齿数差很少,所以行星齿轮绕偏心轴1中心所作的运动为反向低速运动。行星轮7与输出轴上的内齿轮8作行星运动,把运动传出去,达到减速的目的。Р第2章一齿差行星齿轮减速器总体参数的设计Р2.1 课题参数拟定Р拟定本课题为设计专用的一齿差行星齿轮减速器设计,主要设计参数:输入功率5.5KW,输出的转速为16r/min,工作环境温度0℃-45℃,两班制工作,设计年限为10年,每年按照300天来计算。要求运用计算机绘制其主要工作零部件平面视图和减速器总装配图。Р2.2 确定电动机的型号Р选上述不同转速的电动机进行比较,查《机械基础》P499附录50及相关资料得电动机数据和计算出总的传动比,列于下表:Р方案Р电机型号Р额定功率kWР电机转速r/minР电机质量kgР参考Р价格(元)Р传动比Р同步Р转速Р满载转速Р1РY132S-4Р5.5Р1500Р1440Р38Р760Р90Р2РY132M2 -6Р5.5Р1000Р960Р63Р1022Р60Р3РY160M2-8Р5.5Р750Р720Р79Р800Р45Р表二Р为降低电动机重量和价格,由表二选取同步转速为1500r/min的Y系列电动机,型号为Y132S-4。Р查《机械基础》P500附录51,得到电动机的主要参数以及安装的有关尺寸(mm),见以下两表:Р电动机的技术数据Р电动机型号Р额定功率Р(kw)Р同步转速Р(r/min)Р满载转速Р(r/min)РY132S-4Р5.5Р1500Р1440Р2.2Р2.2Р2.3 传动比分配Р工作机的转速Р取