方案等。在相关的设计要求和准则指导下可以对乒乓球发球器的相关功能和零部件的设计合理化,保证整个设计的科学性和使用性。Р3 乒乓球发球器传动设计Р3.1 乒乓球发球器原理Р设计的乒乓球发球器的发射装置由两个摩擦轮组成,分别由两个直流电动机来带动。两个摩擦轮的速度决定发射出来的乒乓球不同,当上摩擦轮速度大于下摩擦轮即发射上旋球;当下摩擦轮速度大于上摩擦轮时即发射下旋球;当上下摩擦轮速度一样时即发射不旋球。摩擦轮可以通过电动机的转速调节球的初始速度。如3.1图所示:Р图3.1对转双摩擦轮原理Р乒乓球发球器的发球原理是利用一对摩擦轮对转的原理[5],乒乓球由于受到两个反向旋转的摩擦轮的作用获初速度。由图的原理可知,两个摩擦轮分别由两个电机带动,从而摩擦轮与乒乓球摩擦使乒乓球获得动能,乒乓球发射出去,这样设计可以使得乒乓球受到很好的控制,又使得乒乓球发射的稳定。Р乒乓球飞行过程的力学分析计算:Р为了控制乒乓球发射的角度、速度和转向,下面考虑整个发射装置的设计。Р设轮子的角速度分别为W1 、W2,半径都为R,摩擦轮的线速度为:РV1=W1*R (3-1)РV2=W2*R (3-2)Р当W1>W2时,乒乓球发射上旋球,初速度V=(V1+V2)/2:当W1<W2时,乒乓球发射下旋球,初速度为V=(V1+V2)/2。所以只要测量两个摩擦轮的角速度就知道乒乓球的初速度。Р由资料查询可以知道:乒乓球直径40.00mm,重量2.53-2.70g,乒乓球台标准尺寸为: 乒乓球台台面尺寸:2740×1525mm, 乒乓球台台高:760mm ,乒乓球台网宽1.83m,乒乓球台网高0.1525m。Р设乒乓球的质量m=0.0027Kg,直径d=40.00mm。由发球机发射后,产生初速度,测试知道:乒乓球运动的最大速度可达20m/s,旋转球的最高转速可达3000r/min。Р建立数学模型[6]如图3.2所示:
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