等几大部分组成。Р调节俯、仰角度装置由支轴架、轴、双支承板架、齿杆、齿轮、丝母、步进电机组成;供球装置由供球盘、分球轮、拨球弹簧、挡球柱、供球孔组成。在壳体与盛球箱之间,在壳体顶口内装供球盘,靠近伸缩把手的供球盘内加工有容纳分球轮的孔,分球轮置入该孔内可作相对运动,分球轮上均分有三个供求孔,与三个供球空的位置相对应,靠近伸缩把手一侧的分球轮的孔地面上,加工一个与供球孔直径相同的孔,于该孔上方,在供球盘的内侧上布有两个挡球柱,于分球轮的顶柱上均置三个外套塑料的拨球弹簧;该供球装置主要将集中在盛球箱内的球,按设定的时间,有间隔的准时供给2#电机驱动轮上,并设有按时间顺序供球和实现1Р—20秒间隔出球的自动控制。Р主要创新点 (1)该网球陪练机采用摩擦作为动力源,具有变角度、变速度、多功能的半自动(全自动)网球陪练发球机器人;(2)送球系统通过分球轮的转动,及拨球弹簧的拦截,使网球一个一个的送入没有挡球柱的两个供求孔内;(3)由于两个电动驱动轮的转向相反,网球受两个高速驱动轮的驱动,通过出球孔抛掷指定区域。Р 推广应用价值: 该网球陪练机的开发符合网球训练的要求,主要适用于运动员、业余网球爱好者及高校网球教学中的基本训练,包括各种击球技术的训练,步法训练等等,将有利于提高网球训练的效率,有利于训练网球爱好者的实战性,竞技水平,还可以大大地降低教练员的工作强度,加快网球学习者掌握网球技术的速度。Р同时,此网球发球机各部件需要用计算机制图软件如Auto CAD画出详细的零件图和整体装配图。Р1.5本章小结Р本章主要介绍了本次毕业设计的目的,以及国内外网球发球机的研究现状,让大家对网球发球机有一个初步的了解,从而能够更好的阅读本设计论文,同时介绍了本人设计的网球发球机的设计要求,研究设计方法及技术路线,为第二章的工作原理与工作过程的论述做好准备。Р第二章网球发球机的工作原理及工作过程
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