机构的传动比较大,使得铲斗卸载角较大、卸载速度较高,因此卸载干净,速度快;又因为有较大传动比,还可以适当减小连杆机构的尺寸,因而司机的视野会变得更大。但是机械结构会较为复杂,铲斗自动放平性较差。Р组成一个自由度的平面八杆机构共有16种基本结构形式。由于连杆机构要布置在动臂上,所以有可能作为装载机工作装置的仅有两种方案:其一,是由2个四铰构件和6个两铰构件组成(图2-5a);其二,是由1个四铰构件、2个三铰构件和5个两铰构件组成(图2-5b~f)。可见,八杆机构的结构形式很多,需进行选择使用。目前,装载机工作装置八杆机构有以下两种结构形式:Р1)由图2-5b组成的工作装置如图2-6a、b所示。Р2)由图2-5e组成的工作装置如图2-6c所示。Р图2-5 八杆机构的构成方案Р图2-6 八杆机构工作装置的结构形式Р六杆机构六杆机构工作装置是目前装载机上使用最为普及的一种结构形式。对于单自由度的六杆机构,只能有两个三铰构件和4个两铰构件组成,其传递方案如图2-7所示。其中,图b 所示方案目前在装载机上尚未采用;图a 所示方案形成的工作装置,是以三铰构件1为动臂、构件2为铲斗、构件4为摇臂、构件6为机架。Р图2-7 六杆机构的构成方案Р根据转斗油缸布置位置的不同,可以作为装载机工作装置的六杆机构,常见的有以下几种结构形式:Р1) 把转斗缸放在前面的正转六杆机构(图2-8a) 以图2-7的构件3为转斗缸,其优点是转斗缸直接与摇臂相连接,两个四连杆机构各自形成平行四边形结构,使铲斗能够自由平移;同八杆机构相比,结构简单,司机视野较好。缺点是转斗时油缸小腔进油,铲掘力相对较小;连杆机构传力比小,使得转斗缸活塞行程较大,转斗缸加长,卸载程度不如八杆机构;由于把转斗缸放在前边,使得工作装置的整体重心外移,增大了工作装置的前悬量,这样整机在行驶的时候平稳性会有所降低;而且铲斗也不易实现自动放平。
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