乒乓球自动发球机微机控制系统设计论文

nР目录Р摘要?IРABSTRACT?ⅡР目录?IР第一章绪论?1Р1.1引言?1Р1.2国内外乒乓球发球机的研究现状?1Р1.2.1国外乒乓球发球机的研究现状?2Р1.2.2国内乒乓球发球机的研究现状?3Р1.3论文主要内容及课题意义?4Р1.3.1课题研究的内容?4Р1.3.2课题研究的现实意义?5Р第二章自动乒乓球发球机的机械系统设计?6Р2.1改进前的乒乓球发球机简介?6Р2.1.1改进前的乒乓球发球机的机械结构?6Р2.1.2改进前的乒乓球发球机的工作原理?7Р2.1.3改进前乒乓球发球机的结构分析?8Р2.2自动乒乓球发球机的机械系统改进设计?8Р2.2.1自动乒乓球发球机的摇摆机构改进设计?9Р2.2.2自动乒乓球发球及的升降机构设计?10Р2.2.3自动乒乓球发球机的发射机构改进设计?10Р2.2.4自动乒乓球发球机的电动机选择?10Р第三章乒乓球的运动分析及发球机的参数设定?13Р3.1自动乒乓球发球机的工作原理?13Р3.1.1乒乓球飞行过程的力学分析?13Р3.1.2乒乓球质心运动的数学模型?15Р3.1.3乒乓球飞行过程的分析?19Р3.2自动乒乓球发球机的工作过程?20Р3.3自动乒乓球发球机的技术参数?21Р第四章自动乒乓球发球机的控制系统设计?22Р4.1总体设计?22Р4.2自动乒乓球发球机硬件电路设计?23Р4.2.1看门狗电路设计?23Р4.2.2键盘和液晶显示电路的设计?25Р4.2.3红外遥控系统的设计?31Р4.2.4电动机转速测量电路设计?33Р4.3电动机控制系统设计?35Р4.3.1直流电动机的控制系统?36Р4.3.2步进电动机的控制系统设计?42Р4.4自动乒乓球发球机的软件设计?46Р4.4.1软件设计分析?46Р4.4.2软件设计流程图?48Р第五章结论?57Р致谢?58Р参考文献?59Р附录:中文翻译及外文资料?60