tuator, the speed reduction mechanism, the electric motor, the brakeР目录Р前言?1Р第一章设计方案的确定?5Р1.1 设计要求?5Р1.2电动执行器的结构?5Р1.2.1电动执行器的结构?5Р1.2.2电动执行器的运动?5Р第2章电动机?6Р2.1 集成步进电机特性和安装?6Р2.11电动机的特性?6Р2.12电动机的安装?6Р2.2功率选择?8Р第3章齿轮的设计和校核?10Р3.1 锥齿轮的概要?10Р3.1.1设计参数?10Р3.1.2轮齿的受力分析?10Р3.2锥齿轮的设计与校核?11Р3.2.1按照齿面接触疲劳强度设计?11Р3.2.2齿根弯曲疲劳强度的设计?13Р3.2.3几何尺寸计算?14Р3.2.4设计主要结论?14Р3.3直齿轮的设计与校核?14Р3.3.1轮齿的受力分析?15Р3.3.2直齿轮的设计?15Р3.3.3主要结论设计?19Р第4章轴的设计与校核?20Р4.1 轴设计主要内容?20Р4.2传动轴的结构设计?20Р4.2.1输出轴?20Р4.2.2作用在齿轮上的力 20Р4.2.3先确认轴的最小直径?20Р4.2.4现在根据轴向定位确定轴的各段长度和直径?21Р4.3齿轮箱轴的设计?22Р4.3.1输出轴上?22Р4.3.2确定最小轴直径?23Р4.3.3轴上各段尺寸?23Р4.4丝杠套的设计?23Р4.5轴的强度校核?24Р4.5.1轴上的载荷?24Р4.5.2弯矩合成应力校核轴的强度?25Р第5章制动器?26Р5.1制动器的原理?26Р5.2制动器的组成?26Р5.3制动器的优点?26Р5.4制动器的选择?26Р第6章谐波减速器?28Р6.1谐波减速器的原理?28Р6.2谐波减速器的特点?28Р6.3谐波减速器的优点?28Р6.4谐波减速器的选择?29Р结论?30Р谢辞?31
全文预览
