线做圆周运动,他们都需要一个运动输出机构,因此结构复杂,这也是不足之处。Р谐波齿轮传动通过柔轮的弹性变形,利用了内啮合少齿差传动可获得大速比的原理,将行星轮系的运动输出机构简化为低速构件具有固定的转动轴线,不需要等角速比机构,运动直接输出。因此谐波传动具有速比大,机构件数量少,体积小重量轻,运转平衡,效率高,无冲击等优点。电动扳手断续、短时的工作特点恰好克服了柔轮由于变形而易产生疲劳断裂的不足。谐波齿轮传动机构作为动力传递时其输出转矩的大小受柔轮尺寸的限制,故不宜将其设计为电动扳手的最终输出。Р综合上述的分析,采用谐波齿轮传动与行星轮系传动串联的设计是一种比较全面地、最大限度地满足电动扳手工艺要求的最佳选择。Р2.2 总体方案的拟定Р从上述分析来看,电动扳手的设计要点集中在电动机的选择和传动形式的确定。在满足输出力矩(1010N.m)要求的前提下,尽量使整机体积小,重量轻,运转平稳,安全可靠。据此,初步确定电动扳手机构方案简图如图3所示。电动扳手整机由电动机1、定轴齿轮传动2、谐波齿轮传动3、NGW行星齿轮传动4、外套筒5和内套筒6组成。外套筒5用来把住螺母4,内套筒用来把住高强度螺栓尾部的梅花头,如图2所示。图1中的、、是定轴齿轮传动的齿数;和是谐波传动刚轮和柔轮的齿数;是谐波发生器;a、g、b和H是NGW行星齿轮传动的太阳轮、行星轮、内齿轮和转臂。这是一种行星轮系与谐波轮系双差动串联机构方案,其原理可作如下分析:Р谐波齿轮传动轮系的自由度F可用下式计算:Р图3 电动扳手机构方案简图Р1-电动机 2-定轴齿轮传动 3-谐波齿轮传动Р4-NGW行星齿轮传动 5-外套筒6-内套筒Р式中——平面机构的构件数:Р ——机构中的低副数;Р ——机构中的高副数。Р鉴于图3电动扳手机构中各构件的回转轴均互相平行,因此该机构可视为平面机构。Р对于谐波齿轮传动:=4,=3,=1,其自由度为
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