下表: 表 1-1 电动机的技术规格功率模块:所有系列功率放大类型:双H 桥、 4 象限电流控制: 4 态, PWM 频率 20KHz 洛阳理工学院毕业设计(论文) 8 输出力矩: STM23x-2 系列:合适电压下 0.9mN? STM23x-3 系列:合适电压下 1.5mN?供电电源: 外部 12-70V 直流电压输入电压范围: 12-70VDC 保护: 过压、欠压、过热、电机绕组短路(相间、相地) 自动半流: 电动机运动停止后的可选数毫秒内将运行电流降低到 0-90% 的可是定范围内环境温度: 0-40 ℃( 32- 104 ° F)( 安装有合适的散热板) 适度范围: 90% 无积露表 1-2 电动机的技术规格控制模块:所有系列微步方式: 软件可调, 200-51200 steps/rev, 以2 的倍数递增抗共振(电子阻尼): 自动计算机系统的共振点,并且通过共振点调整控制算法,抑制中频共振低速力矩平滑: 通过分析低速力矩波纹,调整相应的谐波分量以减少速度在 0.25-1.5rps 范围内的力矩波动自动设置: 自动检测电机参数以配置电流控制方式以及减震系数上电自检: 上电时, 自动检测内部电压即外部电压, 侦测电机绕组异常(开路或阻值变化超过 40% ) 微步计算: 在低频脉冲信号之间自动插入微步,保证细分的运动平滑(仅脉冲方向模式可用) 输入信号平滑: 对速度和方向的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运动更加平稳,同时有效的减少了机械磨损(仅脉冲方向模式可用) 表 1-3 电动机的技术规格控制模块: S 所有系列非易失性存储器: 配置参数储存在 DSP 芯片内部的 FLASH 中控制模式: 脉冲/ 方向,双脉冲,正交脉冲,振荡器模式、操纵杆、 SCL 、 Hub STEP +/ -光隔, 5-24V ,最小脉宽 250ns ,最大脉冲频率 3MHz
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