小离地间隙都有一定的限制。低速大转矩马达和一级定轴齿轮减速机构一级定轴齿轮减速器安装在履带架上,大齿轮和驱动轮装在同一轴上,小齿轮和行走马达装在同一轴上。这种方案的缺点是马达的径向尺寸大,低速大转矩马达的成本较高,使用寿命也低于高速马达,在中小型液压挖掘机上的使用也爱到了限制。斜盘式轴向柱塞马达和双行星排减速机构此机构析液压系统压力可以高达300MPa以上,马达转速一般在2200r/min以内,双行星排具有较大的传动比,省去了定轴齿轮传动,结构紧凑,适合于专业化批量生产。其中共齿圈式双行星排的结构有以下几种,如图2.5。比较上述三种典型方案:a图为齿圈输出带动驱动轮,输出稳定,结构比较紧凑,布局合理,同时也能获得较大的图为行星架输出,传动比、效率也较高;b图齿圈固定,这种结构设计较为复杂。因此本设计选择a图结构为减速器的传动方案。(a)轴固定行星减速器(b)齿圈固定行星减速器图2.5行星减速器Figure2.aryreducer2.2.3减速器传动比的分配 由于单级齿轮减速器的传动比最大不超过10,当总传动比要求超过此值时,应采用二级或多级减速器。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题,否则将影响到减速器外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同,可按下列原则分配传动比:(1)使各级传动的承载能力接近于相等;(2)使减速器的外廓尺寸和质量最小;(3)使传动具有最小的转动惯量;(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。2.2.4传动比公式推导对于a图的传动公式推导如下:运动学方程为:(2.1)(2.2)式中:为对应的太阳轮转速;为对应的齿轮圈转速;为对应的行星架转速。为特性参数,为对应的齿圈与太阳轮齿数之比(下同)连接方程为:0将连接方程代入运动方程,解得传动比i为:(2.3)其中负号表示,太阳轮输入与齿圈的输出转向方向相反。2.3行星减速器齿轮配齿与计算
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