能是土壤砂石,也可能是各种块度的矿石,因此在这些复杂因素影响下,难以准确的计算出装载机铲掘时的作业阻力,为确定这些阻力,则通过铲掘散状物料试验的办法得出经验公式和多种系数进行计算,下面分别计算装载机在铲掘散状物料时的各种阻力。 2.1.1 插入阻力插入阻力是装载机铲斗插入料堆时,料堆对铲斗的反作用力。插入阻力分别由以下阻力组成:铲斗前切削刃口和斗壁两侧切削刃所受阻力;铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力;铲斗外表面与料堆之间的摩擦阻力等组成。其值可以按下式计算: 43 25 .121KKBlKKP bpx?式 2.1 式中: xP ——铲斗插入阻力; 1K ——物料的块度和松散程度的影响系数。对于松散程度较好的物料,块度<0.3mm 时, 1K =1.0 ;块度<0.4mm 时, 1K =1.1 ;块度<0.5mm 时, 1K =1.3 。如果松散程度较差,则上述各值增大 20%-40% ;对于这里取 1K =1.1 ; K 2——物料种类影响系数,散状物料种类为沙石,取系数为 0.12 ; pl ——铲斗插入料堆深度(cm) ;取 50cm ; bB ——铲斗宽度(cm) ; 3K —一料堆高度影响系数,料高度为 1.4m, 3K =1.15 。 43 25 .121KKBlKKP bpx?)(87845 5.115 .1296 50 12 .01.1 25 .1N??????? 2.1.2 铲起阻力铲起阻力是指铲斗插入料堆一定深度后,用动臂油缸提升动臂时,料堆对铲斗的反作用力。铲斗插入料堆 pl 深度后,用动臂提升铲斗,铲起阻力由铲斗斗底插入料堆深度和 pl 铲斗宽度 bB 所决定的矩形面积上的物料所决定。铲起阻力同样受到物料的块度、松散性、容积比重、温度、湿度、物料之间及物料与斗壁摩擦的影响。最大的铲起阻力发生在铲斗刚刚开始提升的时刻。随着动臂的提升,铲起阻力逐渐减小。
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