动效率高在传动类型选择恰当,结构布置合理的情况下,其效率可达0.97-0.99。4)运动平稳,抗冲击和振动的能力强由于采用数个相同的行星轮,均匀分布在中心轮周围,从而使行星轮和转臂的惯性力相互平衡,同时,也使参与啮合的齿数增多,故运动平稳抗冲击和振动比较强,工作可靠。Р2.3 行星齿轮传动类型比较与选择Р行星齿轮传动的类型很多,分类方法也不少。而现在一般根据前苏联库德鲁略夫采夫提出的按行星传动机构的基本结构的不同来进行分类。这是因为库氏的分类方法较好的体现了行星传动机构的特点, 而且我国和国外(如前苏联、日本等)早已被人们普遍采用和接受了。在此分类法中,基本构件代号为:K-中心轮,H-转臂,V-输出轴。根据基本构件代号来命名,行星齿轮传动可分为 2K-H、3K 和 K-H-V 三种基本类型,其他结构型式的行星齿轮传动大都是它们的演化型是或组合型式。此外,前苏联的特卡钦科提出的按传动机构中齿轮的啮合方式,将行星齿轮传动分为三种基本型式,即 AA、II 和 AI 三种,A 表示外啮合,I 表示内啮合。这与我国机械行业标准“NGW 型行星齿轮减速器标准(JB/T 6502-1993) ”相似。按其传动机构中齿轮的啮合方式,可将上述三大基本类型再细分为许多传动型式,如 NGW、NW、NN、NGWN 和 ZUWGW 型等, 其中按首字汉字拼音 N-内啮合,W-外啮合,G-内外啮合公用行星齿轮,ZU -锥齿轮。Р2K-H包括两个中心轮K和转臂H,是我们最常见也是我们经常用的行星齿轮传动机构,当转臂固定时,若该行星齿轮传动中的中心轮与内齿轮的转向相反,即转臂固定时的传动比i<0,则称其为2K-H型的负号机构。当转臂H固定时,若中心轮a与b,或者中心轮b与e的转向相同,即其传动比i>0,则称其为2K-H型的正号机构,而根据课题要求我们采用2K-H负号机构,其负号机构包括NGW、WW、NW等
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