而方案(3)又不方便输入传动方案的设计,因此选择方案(2)作为起重部分的传动方案。2.2减速传动机构设计方案减速传动机构通常有蜗轮蜗杆传动,齿轮传动,带传动,链传动,摩擦轮传动等等。考虑到本设计要求的传动紧凑,传动比较大,因此选用蜗轮蜗杆传动作为本设计的减速传动机构。蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。在绝大多数情况下,两轴在空间上是互相垂直的,轴交角为90度。它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械以及其他机械制造部门中,最大传动功率可达到750千瓦,通常用在50千瓦以下;最高滑动速度可达35m/s,通常用在15m/s以下。蜗杆传动的主要优点是结构紧凑,工作平稳,无噪声,冲击振动小以及能得到很大的单级传动比。在传递动力时,传动比一般为8—100,常用的为5—50。在机床工作台中,传动比可达几百,甚至达到一千。这时,需采用导程角很小的单头蜗杆,但传动效率很低,只能用在功率很小的场合。在现代机械制造业中正力求提高蜗杆传动的效率,多头蜗杆的传动效率已经可达到98%。与多级齿轮传动相比,蜗杆传动零件数目少,结构尺寸小,重量轻。缺点是在制造精度和传动比相同的条件下,蜗杆传动的效率比齿轮传动低,同时蜗轮一般需用贵重的减磨材料制造。3传动系统的设计3.1螺旋传动部分计算3.1.1螺杆直径的计算式(3.1)表3-1滑动螺旋副许用比压[P]螺杆材料螺母材料许用比压速度范围钢青铜18—25低速钢钢7.5—13低速钢铸铁13—18<2.4m/min钢青铜11—18<3.0m/min取钢—青铜螺旋副[p]=20Mpa,f=0.08~0.1,最大负载F=25000N,代入式(3.1)得:根据梯形螺纹国家标准,取螺纹为Tr其基本参数为:螺杆外径:,中径:,螺杆小径:,螺母小径:,螺母大径:,螺距:3.1.2螺纹部分强度计算梯形螺纹牙型角当量摩擦角将螺纹部分展开,其受力图如图3-1所示,
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