求。Р车外圆时的传动链为,伺服电机-1-2-iv-3-5-if-6-7-车刀。Р 1.1.3 数控车床传动原理Р数控车床是用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的车床,其传动原理与卧式车床原则上相同,但许多地方用电的联系来代替机械联系,图1-3为数控车床传动原理图。Р从图中可看出,数控车床的主运动、刀架的纵、横向运动均由各自的伺服电机(或步进电机)带动。Р车削圆柱面或端面时,主轴旋转、刀架的纵横向移动分别由各自的电机带动。快速调整的换置器官ic1 和ic2 用以调整进给量。Р车削螺纹时,主轴通过机械传动4-5(通常是1:1 的一对齿轮)与脉Р图1-3 数控车床的传动原理图Р冲发生器相联系。主轴每一转发出n个脉冲。经6-7(常为电线)传至数控系统的z 轴(纵向)控制装置ic1。根据程序的指令,使ic1 输出脉冲,经伺服系统8-9 后,由伺服电动机M1 经机械传动件10-11,滚珠丝杠使刀架作纵向直线运动A12。主轴每一转,刀架纵向移动一个导程。Р在车削螺纹时,脉冲发生器还发出另一组脉冲信号,保证在螺纹车削中不产生乱扣。此外,数控车床还可车削端面螺纹、车削成形曲面。Р卧式普通车床改造为数控车床的总体方案Р考虑具体方案时,在满足要求的前提下,对机床尽可能减小改动量,以降低成本。通过以上的分析、对比,可以得出卧式普通车床数控改造的总体方案为:Р(1)卧式普通车床是普通精度的,安装经济型的数控系统较合理、经济;Р(2)拆除进给箱、溜板箱、光杆,加装纵、横向步进电机,分别带动纵、横向丝杆旋转;Р(3)主运动传动链不变,主轴加装光电编码器供加工螺纹用;Р(4)数控车床的加工过程是自动控制的,原手动换刀刀架须更换为自动换刀刀架;Р(5)为了确保数控机床进给系统的传动精度和工作稳定性,将原机床的丝杆改为滚珠丝杆。Р改造后的经济型数控车床外形如图1-4Р图1-4 改造后的经济型数控车床外形
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