数控车床主传动系统结构与控制设计

定主轴的变速范围7?”max1800=100min10(2)确定主轴的计算转速化耳=%卸"OxlOO。”=71.659r/min由于数控机床主轴的变速范围大,计算转速应比计算值高些,所以圆整取计算转速①二100厂/min。(3)确定主轴的恒功率变速范围7?”RnP=%=1800=22.5代?80(4)确定电动机所能够提供的恒功率变速范围尺巾6000_1500-由于必>>爲,电动机直接驱动主轴不能满足恒功率变速要求,因此需要串联一个有级变速箱,以满足主轴的恒功率调速范围。对于数控车床,为了加工端面时满足恒线速度切削的要求,应使转速有一些重复,故取Z=4o(6)拟定转速图和功率特性图如图2.1所示600018001010568.96450320252.514210180573218图1・1转速图和主轴功率特性图齿轮齿数的确定I轴与II轴的中间齿轮的齿数取Zmin=Z.=30?・・・?/Z/=0.6根据上式求得<=50且勺+乙=80<120,所以满足要求。II轴与III轴之间齿轮的齿数取乙讣=乙=20?*•*?%=Zq丨Zq—0.33根据上式求得么2=60且召+z;=80<120,所以满足要求。III轴与IV轴之间齿轮的齿数取?=乙=25?•・•s=Z3/厶=0.33根据上式求得Z/=75且勺+z;=100<120,所以满足要求。IV轴与V轴Z间齿轮的齿数755=乙/?=0.99取乙山=久=50且勺+z;=100<120,所以满足耍求。联立上面两式求得:Z尸55,z;=50o图1.2主轴及各传动轴计算转速的确定:主轴计算转速的确定:根据转速图得中型车床主轴的计算转速q•二80r/mino各轴的计算转速的确定主轴计算转速确定后,就可以从转速图上得出各传动轴的计算转速,对于上述转速图可得各传动轴的计算转速如下:2轴的计算转速:q=250r/min1轴的计算转速:n2=750r/min