出信号为数 字量（任务一得控制系统已选为单片机）因此，本次选用 ZSF-6215-007CW-1024BZ3-5L 型号得螺纹编码器。РРР传动原理图РРРР主轴电路控制图:主轴得正反转、停止以及变速,由指令控制经过单片机输出,进而 传给变频器来控制电动机得转速以及方向。РР二:进给传动系统方案设计Р1:总体方案Р纵、横向传动全部用滚珠丝杠（传动效率高,达到 90%）。（拆除原РРРР有得挂轮系统、进给箱、溜板箱、光杆）,在溜板下加装滚珠丝杠螺母Р托架,在滚珠丝杠得头、尾部加装接套、接杆、支承及限位开关。Р倜总赵机Р纵简进给Р犠向进给РР纵向进给:步进电机经减速后驱动滚珠丝杠,螺母固定在溜板箱上, 带动刀架台左右移动。Р横向进给 :步进电机经联轴器直接驱动滚珠丝杠 ,使刀架横向运 动。步进电机安装在大拖板上 ,用法兰盘将步进电机与机床大拖板连 接起来,以保证其同轴度,提高传动精度。Р进给系统电机选择以及驱动器选择:通过计算比较,并考虑到经济 适用性能，在满足其转矩与功率等各种性能要求下，选用90BF002三相 步进电机,驱动器型号为CH250驱动、Р其具有结构简单，刚性好，抗振性强等优点。并日可以采用原机床导轨 进行修整后贴塑.使其成为贴塑导轨，或者添加润滑油等措施提高响应 要求。L ? ? ? ?LР2РZ向拖披Р快速响应:主要体现在导轨设计上,我们将普通导轨改为滑动导轨,Р自动刀具得Р机抹刀架Р求,车床加工零件最多时「需要 4把刀才能完成零件加工，可 刀架中Р6163型号Р现自动换刀切削功能。电动刀架也就是标准化生产亠根据企业零件加 工艺РР直接按'■（禺^0）型z车床结合电力刀架生产厂提供 心高等相关参数，进行物美价廉地选配;最终选用 得四工位电动刀架该刀架内带有120W小容量交流电动机，控制选刀 与定位，结构紧凑，冈I」性好,可承受大负荷，完全满足车床改造加工要求。
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