上料机液压传动系统的设计(含及源文件)

机液压系统,它作为一种仓储机械,在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大,生产的效率比较高,平稳性比较好。Р第一章上料机的液压系统设计Р1.1 设计要求:Р上料机液压系统,驱动它的液压传动系统完成快速上升→慢速上升→停留→快速下降的工作循环。其结构示意图如图1所示。其垂直上升工作的重力为,滑台的重量为,快速上升的行程为,其最小速度为;慢速上升行程为,其最小速度为;快速下降行程为,速度要求。滑台采用V型导轨,其导轨面的夹角为,滑台与导轨的最大间隙为,启动加速与减速时间均为,液压缸的机械效率(考虑密封阻力)为0.91。Р上料机示意图如下:Р图1 上料机的结构示意图Р1.2负载分析Р1.2.1工作负载Р1.2.2摩擦负载Р Р由于工件为垂直起升,所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和机构尺寸求得Р,取,则有Р静摩擦负载Р动摩擦负载Р1.2.3惯性负载Р加速Р减速Р制动Р反向加速Р反向制动Р根据以上的计算,考虑到液压缸垂直安放,其重量较大,为防止因自重而自行下滑,系统中应设置平衡回路。因此,在对快速向下运动的负载分析时,就不考虑滑台的重量。则液压缸各阶段中的负载如表1所示()Р表1 液压缸各阶段中的负载Р工况Р计算公式Р总负载F/NР缸推力F/NР启动Р6033.94Р6630.70Р加速Р6072.02Р6672.55Р快上Р6016.97Р6612.05Р减速Р5971.71Р6562.32Р慢上Р6016.97Р6612.05Р制动Р6007.18Р6601.30Р反向加速Р84.25Р92.58Р快下Р16.97Р18.65Р制动Р-50.31Р-55.29Р1.3 负载图和速度图的绘制Р按照前面的负载分析结果及已知的速度要求、行程限制等,绘制出负载图及速度图。Р如图2所示: