6MPap快退=F快退A2=879.50.0027=0.321MPa3)功率计算P快上=p快上q快上=1.896×106×124.4×10-6=235.9WP慢上=p慢上q慢上=1.896×106×31.1×10-6=59.0WP快退=p快退q快退=0.321×106×123.3×10-6=39.6W2.5绘制液压缸的工况图工作循环中液压缸各阶段压力、流量和功率如表所示。表2.5液压缸各阶段压力、流量和功率工况时间t(s)压力p(MPa)流量q(Lmin)功率P(W)快上91.8967.464235.9慢上9.251.8961.86659.0快退9.390.3217.39839.6由表2.5绘制液压缸的工况图如图2.5所示。图2.5液压缸的工况图三、液压系统图的拟定3.1液压系统的拟定1)选用执行元件由系统动作循环图,选定单活塞杆液压缸作为执行元件。2)确定供油方式从工况图分析可知,该系统在快上和快下时所需流量较大,且比较接近,且慢上时所需的流量较少,因此选用双联叶片泵为油泵。3)调速方式选择从工况图可知,该系统在慢速时速度需要调节,考虑到系统功率小,滑台运动速度低,工作负载变化小,所以采用调速阀的回油节流调速。4)速度换接选择由于快上和慢上之间速度需要换接,但对缓解的位置要求不高,所以采用由行程开关控制二位二通电磁阀实现速度换接。5)换向方式选择采用三位四通电磁阀进行换向,以满足系统对换向的各种要求。选用三位阀的中位机能为Y型。6)平衡及锁紧为防止在上端停留时重物下落和停留的时间内保持重物的位置,特在液压缸的下腔(即无杆腔)进油路上设置液控单向阀;另一方面,为了克服滑台自重在快下过程中的影响,设置了一节流阀。7)其它选择为便于观察调整压力,在液压泵的出口处设置测压点。3.2拟定液压系统原理图完成以上各项选择后,作出拟定的液压系统原理图和各电磁铁的动作顺序表如图3.8所示。