类期刊、杂志查阅了解谐波减速器的相关知识,确定本设计符合要求,满足需要。具体设计方法如下: 1、查阅资料、结合所学专业课程,产生谐波减速器结构设计的基本思路; 2、查阅各类机械机构手册,确定合理的谐波减速器结构; 3、根据给定技术参数来选择合适的零部件部位; 4、重点对驱动机构进行设计研究; 5、通过研究国内外情况,确定本设计课题的重点设计; 6、完成 2D装配图的设计和绘制,并由此绘制零件图; 7、编写设计说明书; 8、检查并完善本设计课题。本设计采用的方法是理论设计与经验设计相结合的方案,所运用的资料来源广泛, 内容充足。 3 第2章谐波齿轮减速器设计谐波减速器: ⑴型号: XB3-50-100 额定输出转矩: 20N.m 减速比: i 1 =100 设谐波减速器的的传递效率为: %90 ??,步进电机应输出力矩为: 01 120 0.222 . 100 0.9 outT T N m i?? ? ?? ?(3.6) 选择 BF 反应式步进电机型号: 55BF003 静转矩: 0.686N.m 步距角: 1.5 °2.1.传动结构形式的选择该减速器是电传动减速的谐波齿轮装置。要求其传动比较大﹑结构简单紧凑﹑效率较高﹑承载力较高﹑通用性良好。因此本设计方案所选的结构形式为刚轮固定﹑波发生器主动和柔轮从动比较合适。为了便于采用标准刀具来加工柔轮和刚轮,特选取压力角?20 0??的渐开线齿廓。 2.2.几何参数的计算齿数的确定柔轮齿数: 200 100 2?????iuZ r刚轮齿数: 202 200 2????? rgZuZ 已知模数: mm m5.0?,则柔轮分度圆直径: mm mZ d rr100 200 5.0????钢轮分度圆直径: mm mZ d gg101 202 5.0????柔轮齿圈处的厚度:
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