实现绞车的软启动特性; (6) 能实现开机状态下中国矿业大学徐海学院 2016 届本科生毕业设计(论文) 6 的换速操作; (7) 能够准确制动。因此设计一种新型远程控制矿用双速运输绞车,一机多用,不仅满足现有运输、调度绞车功能,还可以可实现安全远程控制,提高绞车操作的安全性,解放工人生产力,适用于狭小巷道作业。同时完善运输、调度绞车的应用空间,增大更加狭小巷道的应用领域;丰富我国绞车市场,有助于推动绞车的发展,对于煤矿生产有十分重大的意义。 1.2 国内外研究现状国内现有调度绞车大多采用行星齿轮传动,主要由电机、卷筒装置、刹车系统、底座、防护罩等部件组成。由电机带动减速器从而驱动滚筒转动的传动方式,司机直接手动操作刹车系统控制绞车的运行,随着科技高速发展的今天,此种传统绞车的操作方法已渐渐被智能化的作业需求慢慢取代。新型无极绳绞车,主要由绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮组、平托轮、控制电器、通讯系统及钢丝绳等构成,可实现远程自动控制,但其主要适用于长距离、大倾角、多边坡、大吨位复杂工况条件下工作,且系统复杂,费用昂贵,不适用于一般调度绞车的工作需求。而单轨吊安装复杂,成本高,在实际矿井应用中也存在局限性。因此新型无极绳绞车、单轨吊虽然有结构优势,但它不能完全代替调度绞车。采用变频器可以实现绞车远程操作,主要由变频控制柜、 PLC 、主操作台构成。主电路主要有变频器电机回路,控制回路主要有 PLC 、检测元件、电磁阀、中间继电器及指示灯等组成。但是井下防爆变频器价格昂贵,变频绞车在煤矿生产中推广困难。综上所述,传统调度绞车结构简单成本低廉,但已无法满足现代智能化煤矿生产的需求,新型无极绳、单轨吊等虽可以实现远程控制,节约人力的要求,但成本昂贵,不适用于一般调度绞车的使用场合。因此,设计一种可远程控制的安全性高、实用性强的新型矿用调度绞车迫在眉睫。 1.3 课题的设计意义
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