N m ??? ?式中: 购买后包含有 CAD 图纸和论文, 咨询 Q401339828 : 0.3 200 g 0.005m 0.9 摩擦系数,取:负载重量, :丝杆导程, :传动效率,取 M K PB ?? 4.负载惯量上下垂直运动 2220.005 ( ) 200 0.000126779( . ) 2 2 ? ?? ? ?? ?? ? PB JLM M kg m ? ?丝杆螺母惯量 4 3 4 5 2 7.87 10 0.4 0.2 3.72 10 ( . ) 32 32 ?? ?????? B B JB L D kg m ? ??式中: 7.87 0.6m 0.02m 密度,取:丝杆长度,取:丝杆直径,取 BBLD ?总惯量 2 0.00032( . ) ? ?? L LM B J J J kg m 5.电机转矩启动转矩 1 2 ( ) 2 636.9( 0.00032) 1.25 . 60 60 1.2 ? ??? ? ?? S NM JM JL JM T N m t ? ?必须转矩?? 2.36 . ? ?? TM TL TS S N m S为安全系数,这里取 1.0 根据以上得出数据, 我们选用华大伺服电机型号为 110ST-M02030 ,以下为选择的伺服电机的具体详细介绍:
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