有悠久的发展历史和比较成熟的设计制造技术。随着绞车制造技术的不断提高、加工材料的不断改进以及电子控制技术的不断发展,绞车在动力、节能和安全性等方面取得了很大的进步。目前,绞车正被广泛地运用于矿山、港口、工厂、建筑和海洋等诸多领域。Р在矿山采掘和运输场合,绞车作为重要辅助设备被大量并广泛地运用着,例如矿用提升绞车、调度绞车、耙矿绞车和凿井绞车等。提升绞车可用于矿山竖井或斜井中物品与人员的调度,具有较大的牵引功率和很好的安全性,是矿山生产中不可缺少的设备之一[1]。Р绞车的另一个重要用途是港口机械,常见的有集装箱起重机、港口装卸门座起重机、塔式起重机以及轻小型的电葫芦等起重机械,其主要执行机构都是各种形式和结构的绞车。对于这种用途的绞车,要求具备较好的调速性能和很高的安全性能。另外,绞车还被运用于各种线缆的存储、制造和运输,例如纺织机械中的用于存放丝线的线招‘和电缆制造中用于存放各种直径缆绳的缆盘。这种情况下,绞车不光要具有一定的调速能力,并还能够使不同直径的缆绳排列整齐,从而保证生产的顺利进行。在船用甲板机械和海洋开发领域,绞车也具有悠久的使用历史和多种多样的用途。Р可以说,绞车广泛地运用于各种各样的场合,发挥着不同的作用,也具有各种各样的结构组成。为了更好地研究绞车的结构和性能,需要对绞车的组成和绞车的分类展开探讨。Р1.1.1绞车的分类Р绞车多种多样的用途,决定了绞车的种类和组成形式也是多种多样的。按照绞车卷筒的数量分,绞车可以分为二种:单卷筒绞车、双卷筒绞车和二卷筒绞车[2]。Р单卷筒绞车是二种类型绞车中最常见的。它只有一个卷筒用来存放缆绳或者铰链,一般用于对卷筒的容绳量要求不高的场合。Р另外,按照绞车的驱动方式,通常又把绞车分为电动绞车,气动绞车和液压绞车二种。Р1.1.2绞车的特点和性能要求Р通过对绞车应用场合的探讨和绞车结构的分析,可以得知,在工程应用中绞车会具有