部分组成,通过蓄电池给电机提供动力,电机通过伞齿轮传动带动传动轴运行,从而驱使电动防爆胶轮车的后轮转动,继而电动防爆胶轮车就可以运行了,驾驶人员座在上面,通过驾驶手把控制电动防爆胶轮车的方向。具体方案图如下图 3所示: 图3 方案图 2.2 电动防爆胶轮车的结构和布置形式 2.2.1 电动防爆胶轮车的结构电动防爆胶轮车的组成部分主要有机架部分;传动轴部分;车轮部分; 滚动轴承部分;主动力部分;方向控制部分。 2.2.2 布置方式 6 通过蓄电池给电机提供动力,电机通过伞齿轮传动带动传动轴运行,从而驱使电动防爆胶轮车的后轮转动,继而电动防爆胶轮车就可以运行了,驾驶人员座在上面,通过驾驶手把控制电动防爆胶轮车的方向。 3 传动部分的设计计算 3.1 电机的选型计算已知整个电动防爆胶轮车中机架及其他所有零件的重量,我们取总重量为 200Kg ,其中忽略齿轮传动的传动效率,计算所需要的电机功率,从而来选择电动机,具体的电机设计计算如下: mm s G = mg = 200 × 10 = 2000N V = 1 - 2m/min = 16.6 - 33.3 / 具体的电机设计计算如下: 1、确定运行时间本次设计加速时间 0 1 (t -t ) 60 ? Vll Vl 负载速度( m/min ) 有速度可知每秒上升 50mm ,0.033 1.2 =1.2 3 60 ? ?? l s 电机转速电机? Vln PB 2 400 / min 0.005 电机? ?? Vl n r PB 3.负载转矩 0.3 10 200 0.005 1.73 . 2 2 0.9 ? ??? ? ?? B gMP TL N m ??? ?