的固定不太方便[1]。方案2:剪式结构,单侧单向驱动,如图1.2所示。图1.2原理方案2原理说明:A2、、C2、C3、、B2、、端为铰链连接,、A3、、D3为滑动连接。以左侧杆架为例,当A1受到水平向右的力时A1端会向C1靠近,与原理一类似,交叉两杆中间铰接,A3为滑动端,那么∠C2A1C1、∠A2C1A1都会变大,各杆件为定长,所以交叉两杆间的铰接处即会上升,右侧D1向右运动,同样可使杆架实现举升运动;反之,将A1、D1向同时向左侧运动,杆架总体高度减小,托架就会下降。这样使A1、D1同时向右或向左运动,即可实现托架上升或下降的功能。特点:稳定性和可靠性较好;工艺性较好;升降平稳;成本适中;能很好的实现举升的目的;结构原理简单;运动时需要提供两个同向的力。总结:此种设计可以将A1、D1用拉杆连接,如此一来使一个动力源即可使两侧杆架同时运动。方案3:剪式结构,外侧向内双向驱动,如图1.3所示。图1.3原理方案3原理说明:A2、、C2、C3、、D2、D3、B2端为铰链连接,交叉两杆中间为铰链连接。、A3、、为滑动连接。以左侧杆架为例,当端受到水平向右的力时,A3端会向C3靠近,那么∠、∠都会变大,A1C2、A2C1为定长,所以A1C2、A2C1铰接处即会上升,则A2、A3都会变大,右侧B1向左运动时即可实现右侧杆架的举升,这样就实现了托架的举升运动;反之,当A1向左,B1向右时,托架即会下降。特点:稳定性和可靠性较好;工艺性较好;升降平稳;成本适中;能很好的实现举升的目的;结构原理简单;运动时需要提供两个反向的力。1.2方案确定总结:需要提供两个相反方向的力的动力可以用两个独立的动力源提供,这样两个动力源的同步行不能保证,也可以用一个电动推杆的收缩与伸长进行控制,不过需要增加连接件,误差较大。根据以上分析,方案2在动力源的设计方面比其他两个方案简单,故选择方案2作为设计方案。
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