地面。下铰点靠近铲斗切削刃,则转斗时力臂l小,有利于增加作用在刀刃上的铲起力。下铰点靠近地面,可减少在作业时,由插入阻力所引起的附加力矩(ph,见图2—6),此力矩将影响掘起力值。对装载轻质物料的铲斗,其下铰点允许高一些,以增加回转半径R,增加转斗时斗刃所扫过的料堆面积,从而提高铲斗物料的装满程度。下铰点距离斗底高度一般可取h=(0.06~0.15)R。即: Р 下铰点距斗底高度 h=0.11×1.08=0.108m。Р 三: 动臂的设计Р 动臂长度决定于动臂与机架的铰点位置和动臂与铲斗的铰点的位置。Р 动臂下铰点在动臂举升最高位置A1由所需的最大卸载高度Hmax和相应的卸载距离S确定。动臂的下铰点在动臂下落时的位置A2则应尽量靠近轮胎,以减少对倾覆轴的力臂,缩短整机总长,但应保证铲斗上翻时,斗与轮胎有一定的间隙。Р动臂绕定轴转动至最高和最低位置时,要求其下铰点分别落在A1和A2位置上,则A1和A2两点必在同一圆弧上,故动臂与机架铰接点(简称动臂上Рc=0.730mРh=0.108mР铰点)应在A1A2连线的垂直平分线上。上铰点在该Р平分线上的具体位置由总体布置确定。上铰点O的位置将影响动臂转角和动臂的最大外伸距离。由图3—1可见,O点靠后布置,可减少动臂转角(δ<δ’)和动臂最大外伸距离(l<l'),有利于整机的稳定。但O点布置太后面,对驾驶室的布置造成困难,可能影响驾驶员的操作安全。对铰接式装载机则还受到折腰铰接点位置的限制Р 动臂的长度决定于动臂与机架的铰点位置(上铰点)和动臂与铲斗的铰点(下铰点)的位置。动臂上铰点:在确定了A1、A2、则上铰点O一定在由A1、A2、连线的垂直平分线上,具体位置由总体布置确定,O点向后布置可减少和最大外伸,有利于整机稳定,但靠后布置受驾驶室布置及折腰铰点位置限制。动臂的上、下铰点位置确定后,就可以用计算或作图法确定动臂长度。如图3—1
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