3 d s m m m kg kg ? ????? 60 894.35 10 / 1221 / 600 ncdK rad s rad s m ??? ? ?折算到滚珠丝杠轴上的系统总当量转动惯量为 2 2 2 (9.8 4.275) 6.25 88 0.0088 s i J J kg cm kg cm kg m ? ????????已知滚珠丝杠的扭转刚度 13566.04 / s K K N m rad ?? ? ?,则 13566.04 1241.6 / 0.0088 sntsK rad s J ?? ? ?由以上计算可知,丝杠—工作台纵向振动系统的最低固有频率 nc?、扭转振动系统的最低固有频率 nt?都比较高。一般按 300 / n rad s ??的要求来设计机械传动系统的刚度,故满足要求。 2.10 机械传动系统的误差计算与分析(1)计算机械传动系统的反向死区?已知进给传动系统的综合拉压刚度的最小值 6 min 894.35 10 / K N mm ? ?,导轨的静摩擦力为 0460 F N ?,则 3 3 3 06 min2 2 460 2 10 10 1.03 10 894.35 10 F mm mm K ?????? ???????即 1.03 8 m m ? ??? ?,故满足要求。(2)计算机械传动系统由综合拉压刚度变化引起的定位误差 max k? 3 max 0 min max 1 1 ( ) 10 kF K K ?? ??
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