控制工件的夹紧与松开; ( 13 )纵、横向安装限位开关; 三、总体方案的确定总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、进给伺服系统的类型、数控系统 CPU 的选择以及进给传动方式和执行机构的选择等。(1 )卧式车床数控系统化改造后应具有单坐标定位,两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹插补的功能。因此,数控系统应设计成连续控制型。(2 )卧式车床经数控化改造后属于经济型数控机床,在保证一定加工精度的前提下,应简化结构,降低成本。因此,进给伺服系统常采用步进电动机的开环控制系统。(3 )根据技术指标中的最大加工尺寸、最高控制速度,以及数控系统的经济性要求,决定选用 MCS — 51 系列的 8 为单片机作为数控系统的 CPU 。 MCS — 51 系列 8 为机具有功能多、速度快、抗干扰能力强、性/ 价比搞等优点。(4) 根据系统的功能要求, 需要扩展成雪存储器、数据存储器、键盘与显示电路、 I/O 接口电路、 D/A 转换电路、串行接口电路等; 还要选择步进电动机的驱动电源以及主轴电动机的交流变频器等。(5 )为了达到技术指标中的速度和精度要求,纵、横向的进给传动应选用摩擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副;为了消除传动间隙、提高传动刚度,滚珠丝杠的螺母应有预紧机构等。(6 )计算选择步进电动机,为了圆整脉冲当量,可能需要减速轮副,且应有削间隙机构。(7 )选择四工位自动回转刀架与电动卡盘,选择螺纹编码器等。四、机械传动方案的分析与计算为了提高传动效率和产品的加工精度,纵、横向传动全部用滚珠丝杠。由于本次改造的是经济型数控机床,其结构简单、价格便宜,调试、维护方便,一般用于精度不高的经济型数控机床,并且本次改造的机床主要用于粗加工及半精加工。为降低改造成本,决定采用伺服半闭环控制方式对 X轴(横向)和Z轴(纵向)进给系统进行改造。采用伺服电机经齿轮减速再传动给 X 轴和 Z 轴丝杠;
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