般中小型企业在技术力量和财力上都比较容易实现,因此在全国较容易推广,普及。Р(2)交流点位式Р采用交流电机变频驱动,用光栅数字点位控制,与步进电机相比,提高了定位精度。光栅分辨率可达0.001mm,重复定位精度为0.005mm,所以加工精度较高。由于采用交流电机驱动,功率大,可进行大切屑量加工零件加工中,效果尤为显著。目前,交流点式系统只能加工柱面,不能加工曲面和螺纹功能上有限,而且成本高,使性能价格比相对下降,一般用于大企业或专业化工厂使用,国内用的很少。Р(3)半闭环连续控制式Р采用直流伺服电机驱动,以脉冲编码器检测位置,实现半闭环连续控制。由于采用高性能直流伺服电机驱动,扭矩大,速度高,过载能力强,可进行强力切削。当丝杠螺在6mm左右时,快速可达8~9m/min,且不丢步,效率高。该系统功能齐全,还带有可编程序控制器,使强电计大大简化。Р对卧式车床进行数控化改造时,一般可保留原有的主传动机构和变速操纵机构,这样可减少机械改造的工作量。主轴的正传、反转和停止可由数控系统来控制。Р若要提高车床的自动化程度,需要在加工中自动变换转速,可用2~4速的多速电动机代替原有的单速主电动机;当多速电动机仍不能满足要求时,可用交流变频器来控制主轴电动机,已实现无极变速(工厂使用情况表明,使用变频器时,若工作频率低于70Hz,原来的电动机可以不换,但所选变频器的功率应比电机大)[9]。Р2.2 换装自动回转刀架Р为了提高加工精度,实现一次装夹完成多道工序,将车床原有的手动刀架换成自动回转刀架。常见的自动回转刀架有四工位立式自动回转刀架和六工位卧式自动回转刀架。如图2.3所示。Р自动回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚性,以承受粗加工时的切削抗力。为了保证转位之后具有高的复杂定位精度,自动回转刀架还要选择可靠的定位方案和合理的定位结构。自动回转刀架的自动换刀由控制系统和驱动电路来实现的。
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