基本构件的代号中K代表中心轮,H代表转臂,V代表输出轴。基本构件是指可围绕定轴线转动或固定,在工作时承受外力矩的构件。这些构件的转动轴线称为主轴线。行星传动还可按齿轮啮合方式分类,则划分为NGW型、NW型、NN型、WW型、NGWN型、N型和ZUWGW型等,其中代表类型的字母含义为:N—内啮合,W—外啮合,G—公用的行星轮,ZU—锥齿轮。驱动桥轮边减速行星齿轮传动一般结构为太阳轮为主动件,与半轴用花键相连,从动件为行星架,与车轮相连,齿圈固定不动,与桥壳相连,因而属于2K-H(NGW)结构。这种行星传动可得到较大的传动比和较高的传动效率,故轮式机械的轮边减速大多采用此方案,它可以以较小的轮廓尺寸获得较大的传动比,从而布置在车轮轮毂内部而不使外形尺寸增加。若用、、分别代表太阳轮、齿圈和行星轮的齿数,则其传动比为公式中,传动比表示当齿圈b固定时,主动件太阳轮a对从动件行星架X的传动比;则表示当行星架X固定时,主动件太阳轮a对从动件齿圈b的传动比。为了改善太阳轮与行星轮的啮合条件,使载荷分布比较均匀,太阳轮和半轴外端不加径向支承,采用完全浮动结构,实现行星轮均载。由于原ZL40装载机驱动桥主减速器较为薄弱,拟采用较为可靠的C216桥的主减速器(传动比为5.286)替代原ZL50桥主减速器(传动比为6.167)。然而,这样替代以后,原ZL50桥的轮边减速器的传动比3.667便不合适了,轮边减速器传动比必须重新配算,以保证主减速器与轮边减速器的总传动比与原总传动比22.61的变化范围在5%以内。基本设计要求确定后,对ZL40/50装载机轮边减速进行优化设计,确定齿数、变位系数和主要尺寸。2.3轮边行星传动的优化设计2.3.1设计变量和目标函数轮边行星减速器主要设计参数为:齿轮的模数、齿数、行星轮数、各齿轮宽度。行星轮数是3~6的离散变量,为简化可作为常数输入,故设计变量为:式(2.1)
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