随着时间的变化而改变的,如果采用固定式的太阳能接收装置,此装置的位置无法随太阳改变,只能在固定时段有效的吸收太阳能,在其他时段的吸收效率就十分低下,因此,要使太阳能的吸收效率提高,采用太阳跟踪系统对太阳进行实时跟踪是可行和有效的。在本课题中采用的是双轴跟踪的方法对太阳进行即时跟踪,使太阳能接收装置能够始终正对太阳,从而提高吸收效率。本系统的整体研发要求是经济、结构简单、性能可靠。根据本系统的整体要求,装置的各组成部分应该选用常用而且性价比与可靠性较高的构件,充分考虑其经济性.在结构设计中,要使系统机构尽量简洁,避免过于复杂和昂贵,要便于安装和维护。在控制部分的设计中,要考虑到系统的全天候性要求,选用耐用和抗干扰性强的执行元件,避免频繁发生系统故障。设计要求如下:1.系统能根据天气条件进行选择性工作,晴天自动跟踪,阴天或黑夜停止跟踪,避免电能消耗。2.晴天时系统能保证太阳能电池板与太阳光垂直。充分吸收光能。3.系统设计的硬件部分和软件部分能够无故障、准确、合理地运行。4.为了减少电能过多消耗,系统每十分钟跟踪一次太阳光,误差不超过3度。2.2系统总体设计分析?本设计主要包过光电转换电路,AD转换电路,单片机控制电路,电机驱动电路的设计,该部分主要从整体上进行系统的总体设计分析。本部分首先主要介绍各个模块的硬件电路,以及机械设计部分原理简介,然后再从整体上分析。太阳能自动跟踪总体框图如下:图2-1太阳能自动跟踪总体框图硬件设计流程图如下:图2-2硬件设计流程图图2-2是本太阳能自动跟踪装置的原理框图,太阳能自动跟踪装置设计成双轴跟踪系统,同时在方位角和高度角两个方向上跟踪,由传感器、信号处理及控制电路、方位角及高度角调整机构组成。传感器把接收到的光信号转换成电信号,电信号经过信号处理及控制电路后,由控制电路输出相应的控制信号驱动方位角调整机构和高度角调整机构实现相应的位置调整。