飞行控制系统飞行力学基础

坐标系Р合理选择不同的坐标系来定义和描述飞机的各类运动参数，是建立飞机运动模型进行飞行控制系统分析和设计的重要环节。?一、假设条件（研究方便）?忽略地球曲率?认为地面坐标轴系为惯性坐标系；РР1.1　坐标系Р二、 常用坐标系的定义（欧美坐标系）?地面坐标系?机体坐标系?气流坐标系?稳定坐标系?航迹坐标系? 三轴方向符合右手定则РР1、地面坐标系（地轴系）?Sg –ogxgygzgР这个坐标系与视作平面的地球表面相固联。?原点Og：地面上某点，如飞机起飞点；?纵轴OgXg：在地平面内并指向应飞航向，坐标OgXg 表示航程。?横轴OgYg：也在地平面内并与纵轴垂直，向右为正，坐标OgYg表示侧向偏离。?立轴OgZg：垂直地面指向地心，坐标OgZg表示飞行高度。РР地面坐标系РРР2、机体轴系（体轴系） ?Sb-OxyzР原点O：在飞机质心处，坐标系与飞机固连。?纵轴Ox：在飞机对称平面内，与飞机设计轴线平行，指向前方（机头）。?横轴Oy：垂直飞机对称平面指向右方。?立轴oz：在飞机对称平面内，且垂直于ox轴指 向机身下方。РР飞机机体坐标系РР飞机机体坐标系РРР3、气流坐标轴系?（wind coordinate frame）Р原点Oa：取在飞机质心处，坐标系与飞机固连。?纵轴OXa：与飞机速度的方向一致，不一定在飞机对称平面内。 ?立轴OZa：在飞机对称平面内且垂直于OXa轴指向机腹?横轴OYa：垂直于XaOaZa平面指向右方。РР飞机速度坐标系：РРР4、稳定坐标系(stabilty coordinate frame)Р原点Os： 取在飞机质心处，坐标系与飞机固连。?纵轴Oxs：与飞行速度V在飞机对称平面内的投影重合一致；?立轴ozs：在对称平面内与oxs垂直，指向机腹为正。?横轴oys：与机体轴OY重合，指向右翼为正。