选择对应直线运动单元及组合结构形式,可实现实现大物料、置————重吨位搬运,采用直角坐标系,编程方便快捷,广泛运用于生产线转运及机床上下料等大批量生产过程。悬臂式搬运机器人【课其坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其也可随不同的应用采取相应堂认的结构形式。广泛运用于卧式机床、立式机床及特定机床内部和冲压机热知处理机床自动上下料。】XZYYZX返回悬臂式搬运机器人龙门式搬运机器人目录7/525.1搬运机器人的分类及特点侧壁式搬运机器人所处其坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其也可随不同的应用采取相应的结位构形式。主要运用于立体库类,如档案自动存取、全自动银行保管箱存取系统置————等。摆臂式搬运机器人【课其坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。Z轴主要是升降,也称为主轴。Y堂轴的移动主要通过外加滑轨,X轴末端连接控制器,其绕X轴的转动,实现4认知轴联动。广泛应用于国内外生产厂家,是关节式机器人的理想替代品,但其】负载程度相对于关节式机器人小。XZZYYX返回侧壁式搬运机器人摆臂式搬运机器人目录8/525.1搬运机器人的分类及特点关节式搬运机器人所处关节式搬运机器人是当今工业产业中常见的机型之一,其拥有5~6个轴,行为位动作类似于人的手臂,具有结构紧凑、占地空间小、相对工作空间大、自由度高置————等特点,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。【课堂认知】关节式搬运机器人龙门式、悬臂式、侧壁式和摆臂式搬运机器人均在直角式坐标系下作业,其适应范围相对较窄、针对性较强,适合定制专用机来满足特定需求。直角式(桁架式)搬运机器人和关节式机器人在实际运用中都有如下特性:1)能够实时调节动作节拍、移动速率、末端执行器动作状态。2)可更换不同末端执行器以适应物料形状的不同,方便、快捷。返回3)能够与传送带、移动滑轨等辅助设备集成,实现柔性化生产。目录4)占地面积相对小、动作空间大,减少厂源限制。9/52
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