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第5章 数控机床及工业机器人

上传者:蓝天 |  格式:ppt  |  页数:191 |  大小:6495KB

文档介绍
床在控制过程中的快速和精确要求,采用既简单又精确的插补算法十分重要。Р目前常用的插补算法有两大类: ? ⑴以脉冲形式输出的脉冲增量法,它适合于以步进电动机作为驱动元件的开环伺服驱动系统;? ⑵以数字量形式输出的数字增量法,适合于以交、直流伺服电动机作为驱动元件的闭环(或半闭环)伺服驱动系统。Р4.要实现数控加工必须:?⑴具有一个既能接受零件图样加工要求信息,又能按照一定的数学模型进行插补运算,实时地向各坐标轴发出速度控制指令的数字计算机,即控制装置;?⑵具有能够快速响应,并具有足够功率的伺服驱动装置;?⑶具有能够满足上述加工方式的机床主机,辅助装置和刀具。Р四、发展、使用数控机床Р近代大工业生产中,大量采用刚性自动化。如在轻工、汽车工业、军工等生产中,多采用普通机床加专用夹具或组合机床自动线、生产流水线。刚性生产线适合大批量零件的生产,但制造过程较难,更换产品、修改生产工艺需要较长的时间和较多的费用。?20世纪80年代以来,产品更新换代迅速,中、小批量零件的生产越来越多。随着高新技术的发展、航空航天工业、汽车工业及消费品生产的高速增长,复杂零件越来越多,精度要求也越来越高。传统的刚性自动化已不能满足要求,使柔性加工的重要性更加突出,柔性自动化也就迅速发展起来。数控机床是发展柔性生产的基础,是柔性自动化的最重要的设备。Р1.与普通机床相比,数控机床具有的优点:Р⑴数控机床可以加工出普通机床难以加工或不能加工的复杂型面;?⑵数控机床按预先编写的零件加工程序自动加工,加工精度还可以利用软件进行校正和补偿,因此可以获得高的加工精度和重复精度;?⑶与普通机床加工相比,在数控机床上加工可提高生产率2~3倍,对于一些复杂零件,生产率可提高十几倍甚至几十倍等等。?⑷缩短生产周期;?⑸节省时间、厂房面积;?⑹加速资金周转,提高经济效益;?⑺减轻劳动强度;?⑻实现精确的成本核算、生产进度安排。

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