第三章计算机数控系统第一节概述数控系统是数控机床的控制指挥中心。它由程序、输入输出设备、C装置)、可编程序控制器(PLC)、C装置是数控系统的核心。机床的各个执行部件在数控系统的统一指挥下,C装置的核心是计算机,由计算机通过执行其存储器内的程序,实现部分或全部控制功能。如图3-1所示。图3-C系统由硬件和软件两大部分组成,如图3-2所示,硬件是软件活动的舞台,软件是整个装置的灵魂,C系统的活动均依靠软件来指挥。软件和硬件各有不同的特点,软件设计灵活,适应性强,但处理速度慢;硬件处理速度快,但成本高。因此,在CNC系统中,数控功能的实现可依据其控制特性来合理确定软硬件的比例。可使数控系统的性能和可靠性大大提高。图3-C系统的工作过程1.输入2.译码处理3.数据处理4.插补运算与位置控制5.输入/输出(I/O)处理6.显示7.C系统的功能1.基本功能(1)控制功能(2)准备功能(3)插补功能(4)进给功能(5)主轴功能(6)刀具功能(7)辅助功能(8)字符显示功能(9)自诊断功能第一节概述2.选择功能(1)补偿功能(2)固定循环功能(3)图形显示功能(4)通信功能(5)C系统的硬件结构一、单微处理器和多微处理器结构(一)单微处理器结构1.单微处理器的特点2.单CPU结构的形式3.单微处理器结构的组成(二)多微处理器结构1.多微处理器结构的特点2.多微处理器结构的形式3.C系统的硬件结构二、大板式结构和功能模块式结构1.大板式结构2.功能模块式结构三、开放式数控系统结构1.美国的NGC和OMAC计划及其结构2.欧共体的OSACA计划及其结构3.C系统软硬件组合类型图3-C系统控制软件的结构特点1.多任务并行处理如图3-162.C系统中断结构模式图3-C系统的软件组成图3-C系统的软件结构图3-17CPU分时共享图
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