一章安全Р1Р第二章机器人单元Р2Р第三章零点复归Р3Р第四章坐标系设置Р4Р第五章程序的管理Р5Р第六章指令Р6Р第七章备份/加载Р7Р第八章基本保养Р8Р第九章机器人易耗品介绍Р9Р目录Р安全操作规程? 1.示教和手动机器人?1)请不要带着手套操作示教盒和操作面板。?2)在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会。?3)在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。?4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。?5)机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等。Р3Р第一章安全Р1Р安全操作规程?2.生产运行?1)在开机运行前,必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。?2)必须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。?3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下使用这些按钮。?4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。Р4Р机器人Р控制柜Р系统软件Р周边设备Р第二章机器人单元Р2Р1、机器人的概论Р绝对值脉冲编码器Р抱闸单元Р交流伺服电机Р6Р一、机器人Р弧焊、点焊、搬运、涂胶、喷漆、去毛刺、切割、激光焊接、测量等Р2、机器人的应用Р3、机器人的常规型号Р机器人型号包括本体型号和控制柜型号。?本体型号位于机器人J3轴手臂上,如下图:РFANUC Robot R-2000iB?210FР7Р如:R-2000iB/210FР控制柜型号位于控制柜门右上角。目前在用的主要型号有:?R-J3iB、R-J3iC、R-30iA、R-30iB等。Р8Р如:R-30iBР手部负重?运动轴数?2,3轴负重?运动范围?安装方式?重复定位精度?最大运动速度Р9Р4、机器人的主要参数Р在线编程:Р围栏内Р围栏外Р10Р5、机器人的编程方式
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