第一章 机电一体化概论Р机电一体化的发展及概念?机电一体化系统的组成及功能?机电一体化的相关技术及发展趋式?总结РР第一章 机电一体化概论Р机电一体化的发展及概念?机电一体化的产生与发展 ?机电一体化的概念及理解?机电一体化产品(系统)的分类?机电一体化的意义?机电一体化系统的组成及功能?机电一体化的相关技术及发展趋式?总结РР机电一体化的产生与发展Р例子1:机械式控制→计算机数字控制Р靠模(仿形)控制—机械式РР机电一体化的产生与发展Р例子1:机械式控制→计算机数字控制Р靠模(仿形)控制—机械液压式РР机电一体化的产生与发展Р例子1:机械式控制→计算机数字控制Р数控插补—计算机数控式РРР机电一体化的产生与发展Р例子2:机械式调速→电子式调速Р机械式调速器Р瓦特Р原动机РР机电一体化的产生与发展Р例子2:机械式调速→电子式调速Р电子式调速器Р原动机РР机电一体化的产生与发展Р例子3:机械式计算→电子式计算Р机械式乘法计算器Р手摇式机械计算器РР机电一体化的产生与发展Р例子3:机械式计算→电子式计算Р第一台机械式计算机РР机电一体化的产生与发展Р例子3:机械式计算→电子式计算Р第一台电子式计算机(ENIAC)РENIAC(电子数字积分计算机,Electronic Numerical Integrator And Computer)。于1946年2月15日在美国诞生。占地面积170平方米,重达30吨,耗电量150千瓦。造价48万美元。由真空管、二极管、 电阻器、电容器、继电器、开关等组成。每秒执行5000次加法或400次乘法,是手工计算的20万倍。