表示力的大小;箭头的指向表示力的方向;线段的起点(或终点)表示力的作用点;通过力的作用点沿力的方向的直线称为力的作用线。二、静力学公理1.二力平衡公理刚体仅受两力作用而保持平衡的充分必要条件是:两力大小相等、方向相反,且作用在同一直线上。如图所示,即F1=F2在两个力作用下处于平衡的刚体,称为二力构件,又称为二力杆。二力构件受力的特点是两个力的作用线必沿其作用点的连线,且等值、反向。2.加减平衡力系公理在任意一个已知力系上加上或减去任意的平衡力系,并不会改变原力系对刚体的作用效应。力的可传性推理:作用在刚体上的力,沿其作用线移到刚体上任意一点,不会改变它对刚体的作用效应。3.平行四边形公理作用于物体上某一点的两个力,可以合成为一个合力,其作用点也在该点,合力的大小和方向由两已知力为边所构成的平行四边形的对角线确定。此公理也称为平行四边形法则。力的合成法则可写成矢量式F= F1+ F2运用前面的公理,还可以得出三力平衡汇交定理:若刚体受到同一平面内互不平行的三个力作用而平衡时,则该三力的作用线必汇交于一点。如图所示刚体受到三个互不平行的力F1、F2和F3作用,当刚体处于平衡时,三力的作用线必汇交于O点。4. 作用力与反作用力公理两物体之间的作用力与反作用力,总是同时存在,且两力等值、反向、共线,分别作用在这两个物体上。车刀在工件上切削,车刀作用在工件上的切削力为Fp,与此同时,工件必有一反作用力Fp’作用在车刀上。这两个力Fp,、Fp’总是等值、反向、共线的。必须注意,由于作用力与反作用力作用在两个物体上,因此不能说成是一对平衡力。三、约束与约束反力在工程中,构件总是以一定的形式与周围其它构件相互联接的,例如转轴受到轴承的限制,使其只能产生绕轴心的转动;汽车受到地面的限制,使其只能沿路面运动等。这种限制物体运动的周围物体,称为约束。上面的轴承就是转轴的约束,地面是汽车的约束。
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