第第22章章静力学基础静力学基础静力分析基础2.1平面力系2.2【学习目标】1.理解力的性质及基本定理的涵义,了解约束反力的类型及性质2.掌握刚体受力分析图的作法3.掌握平面汇交力系平衡方程的建立方法,了解平面任意力系平衡方程的含义4.了解力的平移原理及平移方法2.1 2.1 静力分析基础静力分析基础2.1.1 基本概念与公理1.力的概念2.力系的有关概念3.刚体的概念所谓刚体是指在受力状态下保持其几何形状和尺寸不变的物体。4.静力学公理公理一二力平衡公理二力体(杆)—只受两个力作用而平衡的物体称为二力体。机械和建筑结构中的二力体常常统称为“二力构件”。它们的受力特点是两个力的方向必在二力作用点的连线上。公理二加减平衡力系公理公理三力的平行四边形法则公理四作用与反作用定律2.1.2 约束与约束反力那些限制物体某些运动的条件,称为约束。约束限制了物体本来可能产生的某种运动,故约束有力作用于被约束体,这种力称为约束反力。约束反力总是作用在被约束体与约束体的接触处(这里不考虑电磁力问题),其方向也总是与该约束所能限制的运动或运动趋势的方向相反。1.柔索约束2.光滑面约束3.铰链
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