本课程的研究对象? 本课程的研究对象为机械中的常用机构及一般工作条件下和常用参数范围内的通用零部件,研究其工作原理、结构特点、运动和动力性能、基本设计理论、计算方法以及一些零部件的选用和维护。Р0.3 本课程的基本要求和学习方法?0.3.1 本课程的基本要求? 本课程的任务是使学生掌握常用机构和通用零件的基本理论和基本知识,初步具有分析、设计能力,并获得必要的基本技能训练,同时培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风。通过本课程的教学,应使学生达到下列基本要求:Р绪论Р1.熟悉常用机构的组成、工作原理及其特点,掌握通用机构的分析和设计的基本方法。?2.熟悉通用机械零件的工作原理、结构及其特点,掌握通用机械零件的选用和设计的基本方法。?3.具有对机构分析设计和零件设计计算的能力,并具有运用机械设计手册、图册及标准等有关技术资料的能力。?4.具有综合运用所学知识和实践的技能,设计简单机械和简单传动装置的能力。Р0.3.2 本课程的学习方法Р 本课程是从理论性、系统性很强的基础课和专业课向实践性较强的?专业课过渡的一个重要转折点。因此,学生在学习过程中,必须多观察、?细思考、勤练习、常总结。观察生活、生产中遇到的各种机械,熟悉典型?结构,增强感性认识;思考明晰本课程的基本概念,注意各种知识的联?系,融会贯通;勤练基本技能,提高分析能力和综合能力;及时总结、消?化掌握课程内容,归纳学到的各种技术方法。特别应注重实践能力和创新?精神的培养,提高全面素质和综合职业能力。Р第1章平面机构的运动简图和自由度Р构件:机构中运动的单元体,是组成机构的基本要素。? ? 自由度:构件可能出现的独立运动。Р 对于一个作平面运动的构件,则只有三个自由度——构件沿x轴、y轴方向移动和绕垂直xoy平面的任意轴线的转动,如图1-1所示。Р图1-1 自由度Р1.1.1 自由度、运动副与约束Р1.1 机构的组成